1872年2月，根据太政官第62号公告，从兵部省分离出来。

1878年12月5日，参谋本部独立，成为天皇直属机构，管辖军令事务。

1900年4月24日，下设教育总监部，负责军事院校教育及培训等。

陆军省的内设机构有：本部（办公厅）、军务局、军医局、兵器局、整备局、经理局、会计局、外务局。局下根据需要分课办事。如整备局下设动员课、运输课、资产课等。

1945年12月1日，陆军省改为第一复原省。

1946年6月14日，与旧海军省改组的第二复原省统合编制为复原厅。

1947年10月，该部门全部废止。