天聪三年（1629年）十二月，皇太极率军伐明，鲍承先跟随济尔哈朗由龙井关入塞进攻马兰峪，招降其守将。到了北京城下，又招降了明朝的牧马厂太监，得到许多明朝战马。当时，后金军兵临北京城下，击败明军于德胜门外，明辽东督师袁崇焕率军2万人驰援，屯广渠门外，成为后金军的主要威胁。皇太极召鲍承先、高鸿中密议，让他们用计除掉袁崇焕。鲍承先抓了明朝太监监禁起来，采取反间计的方式，伪造与袁崇焕有秘密联络的情节，故意让太监杨某偷听到，然后又故意让杨太监逃走，崇祯皇帝听信了杨太监的报告，逮捕袁崇焕并最终杀掉了他。

由此，鲍承先越发得到皇太极的信任。此后数年，他或征战，或招降，在后金对明的战争中立了不少功劳。并屡次上书建议，对完善后金的政权建设也起了一定的作用。

天聪四年（1630年），后金军攻克永平，鲍承先跟从后金军同去，亲自写信晓谕迁安知县朱运泰、游击卜文熿等人，使他们开城投降，后金军趁势进取了滦州。皇太极命鲍承先与副将白格率镶黄、镶蓝二旗的兵马戍守迁安，设立了五座台堡，明军来攻的时候，鲍承先指挥军队力战并且击退了他们。明军的监军道张春、总兵祖大寿等人会合各军6万人，攻打滦州，贝勒阿敏令鲍承先把驻守迁安的军队拿来守永平。等到滦州城破的时候，阿敏放弃永平逃走，率领诸位将领向东回了沈阳。皇太极下令议论诸将随意放弃城池的罪过，因为鲍承先、白格死守迁安，守住了城池并且击退了敌人，不追究他们的罪过。

天聪五年（1631年），鲍承先跟从皇太极攻打大凌河，设计招降了翟家堡。

天聪六年（1632年）十一月，皇太极询问文馆的诸位文臣，考察各部的启心郎的政绩好坏来进行取舍。鲍承先与宁完我、范文程上奏疏说：“应当考察他们的进言，有的人是真心为了国家，有的人巧言令色，应该以这个为准决定他们的去留。”

天聪七年（1633年）五月，明将孔有德、耿仲明前来归降，他们的船停留在镇江。鲍承先上疏说：“我们应该快点创建用水师攻打明朝，否则，明朝也用水师来抵御我们，那就不能有效攻打他们了。”七月，后金军九攻克了旅顺，鲍承先又请求将镇江的兵船停留在盖州，以占领周边的各个岛，以仁义安抚那里的民众。

天聪八年（1634年）五月，皇太极攻打明朝山西大同，明朝总督张宗衡、总兵曹文诏等人让鲍承先次子鲍韬写信给鲍承先请和。起初鲍承先投降，明军将鲍韬投入了应州的监狱，后来放他出来并让他送信，在山上行走的时候，遇到了蒙古土谢图济的农兵，将鲍韬等人的马夺走了，并且砍了鲍韬和他的随从。蒙古骑兵走后，鲍韬又醒了过来。有一个叫做冯国珍的人，把鲍韬送到了后金贝勒代善的大营，并且与鲍承先相见，随后鲍承先将他引荐给皇太极。皇太极见鲍韬受伤很严重，将他留在了军中，并让冯国珍将信送回。

天聪九年（1635年）正月，鲍承先上疏说：“我私下里看见元帅孔有德、总兵耿仲明等人为他们的部将请求敕命，皇上允许他们自己行动。帝王开国，首先就应该注重自己的名号与仪制，自应该有上下之分。如果您想招来更多的投降者，可以让吏部去下诏招揽，使皇恩是出于您的而不是大臣的。”皇太极很不以为然，对他说：“孔有德等人率众航海远来，他们的功劳不小。任用贤人要说一不二。我诚心对待部下，之前已经有旨意了，怎么能随便更改？你当初失败后来归降，如今尚且位列诸功臣，受到朝廷的恩养。难道前来归顺的将领就没有功劳了吗？我对你说的这些话也并不是责备你，我深知你也是诚心上书进谏，所以我也以诚心来开导你。”

天聪九年（1635年）八月，多尔衮讨伐察哈尔蒙古时得到了元朝末年流落到漠北的传国玉玺，鲍承先请求命工部制做安放玉玺的宝盒，并且要求选择一个吉日，亲自率领群臣到城外迎接玉玺进宫，还要颁布得到传国玉玺的诏书给满、汉、蒙古各族人，皇太极听从了他的建议。不久，鲍承先和其他齐集而来的汉官宁完我、范文程、罗绣锦、梁正大、齐国儒、杨方兴等也劝说皇太极顺天意，合人心，受尊号，定国政。第二天，诸贝勒都写出了自己的誓词，送皇太极审阅，十二月二十八日，代善、阿巴泰、济尔哈朗、阿济格、多尔衮、多铎、萨哈廉、杜度、岳托、豪格诸贝勒都先后宣读了修改后的誓词。恰逢此时赶到盛京的外藩漠南蒙古诸贝勒，也要求皇太极上尊号，于是满蒙诸贝勒联合恳求皇太极即皇帝位。

崇德元年（1636年），皇太极称帝，改国号大清，并改文馆为内三院，鲍承先被授为内秘书院大学士。崇德三年（1638年），又改为吏部右参政。皇太极准备以郡王礼祭祀贝勒岳托，吏部误传岳托子袭爵郡王，理应受罚，但被宽免。

崇德四年（1639年），汉军八旗创立，鲍承先隶属于汉军正红旗。

崇德五年（1640年），鲍承先跟从郑亲王济尔哈朗等人围困锦州，鲍承先防守衮塔。耕作时节明军伤害了清朝的农民，鲍承先退军不去援救，按律应该处死，皇太极将其投入大牢。后来因病被放出。

顺治元年（1644年），清军入关。十月，清世祖顺治帝定鼎北京，鲍承先跟从顺治帝入关，因功顺治帝赐给鲍承先银币、鞍马。

顺治二年（1645年），鲍承先逝世，顺治帝命大学士范文程验看装敛及安葬准备情况，并赐祭品。

从天聪三年（1629年）十二月起，鲍承先开始跟从皇太极参与攻打明朝的作战，到达北京城下后，鲍承先又招降了明朝的牧马太监，并且得到明朝许多战马。由于他忠于后金，后金的决策大臣宁完我推荐他在文馆任职。从这时起，鲍承先开始参预后金统治集团的军政大事。并且鲍承先与高鸿中一起，参与使用离间计诛杀明将袁崇焕。此后数年，他在后金对明的战争中立了不少功劳。

清朝入关定都燕京后，鲍承先成为第一任内阁宰相，参与当朝军国大事。他与宁完我、范文程一起上疏建言：为明崇祯帝发丧，安抚宗室，举用遗臣，减免税赋，举办乡试，训练保甲，法尧舜拯救苍生，效汤武不杀无辜。他的奏章受到顺治皇帝和摄政王多尔衮的赞赏。

女儿：二人，均生于沈阳，分别嫁李耀祖（李成梁族孙李思忠之子）和张朝珍（张士彦之子）。

曾孙：鲍铎，鲍敬之孙，康熙三十六年（公元1697年）袭三等男。

在北京西城区宣武门以西有座明清时期的王府，沿府东围墙，一条南北拖东的丁字形胡同，与东西向的“石驸马大街”相联，这丁字形胡同就叫“鲍家街”。据山西应州《鲍氏家谱》载：此府清初是秘书院大学士鲍承先公所居，称“鲍丞相府”，也可能据此巷名始称“鲍家街”。鲍承先是应州鲍氏始迁祖孟辉公五世孙，是清初第一位汉族丞相。卒于北京，葬京西沙锅村，墓碑犹存。鲍丞相府由其子鲍敬等居住，后鲍敬任河北总兵、迁大同总兵，即返大同居住，时为康熙年间。如今，这座府的外部还比较完整，墙垣保留了原貌，从正门以北已经进行了改建。民国年间这里曾是中华大学，后改为民国大学，现为中央音乐学院校址。其府门、正殿、后楼等建筑仍然完好。