罗马起初实行王政，从罗马出现在历史舞台上到建立共和国这一历史阶段称为王政时代。王政时代是罗马由氏族公社向城市国家过渡的时期。公元前509—前27年，罗马处于共和时期，是一个奴隶制国家。罗马共和国的建立标志着传统的王权观念遭到了摒弃，并在随后几百年中一直被排除在罗马政治体制之外。共和国后期，奴隶制经济迅速发展。公元前27年，屋大维确立元首制，共和制觑解，罗马进入帝国时代。罗马的帝国时期，与前两个时期相比，在经济、政治、文化、军事等各个方面均有较大的发展，同时罗马也达到了极盛之时。公元1—2世纪是罗马帝国最强盛的时期，罗马成为古代西方历史上第一大帝国。约从公元3世纪起，罗马帝国开始衰落。公元395年，罗马帝国分裂为东西两部分。公元476年，西罗马帝国皇帝罗穆路斯·奥古斯都被废黜，西罗马帝国正式灭亡，东罗马帝国则进入封建制的拜占庭时期。