朱希孝在明世宗时以兄长、成国公朱希忠之恩荫得官，后积功至太保兼太子太傅、掌锦衣卫事、后军都督府左都督。

在万历元年（1573年）的“王大臣案”中，神宗命朱希孝与冯保、左都御史葛守礼审理此案，朱希孝审问王大臣时，王大臣故意将罪责全部推在冯保上，朱希孝问：“你想故意陷害审判官吗？”又对冯保说：“这奴才该打死，不必问他。”朱希孝同情被陷害的前任内阁首辅高拱，与吏部尚书杨博、左都御史葛守礼等尽力保全，使此案告终。

约在万历二年（1574年），朱希孝逝世。同年四月，明神宗追赠他为太傅，谥号“忠僖”，赐祭葬，并加祭二坛（一作一坛）。

沈德符：唯今上初元，冯保以印带厂，而王大臣事起，时故相高新郑几不免，赖掌卫朱希忠与江陵相力恳保得解……初冯榼谋陷高相，明以危语协内外，而言官无应之者，且缇帅（指朱希孝）为挽回甚苦。（《万历野获编》）