他继承和发展了笛卡儿物理学中的唯物主义和洛克的唯物主义经验论，并借助医学和生理学阐述了机械唯物主义基本原理。认为物质是唯一的实体，是凭借自身存在的永恒的东西。他把物质比喻为“面粉团子”，宇宙万物俱由之塑造。认为运动是物质的固有属性，冷和热是使物质自身运动的能动力量，从而把物质归结为机械运动。人本质上也是物质的东西，是自然用“面粉团子”造出来的。人的心灵不过是肉体这种有机物质的属性而已，而非独立的实体。他的机械唯物论反映在“人是机器”这一命题中。认为双腿肌肉的机械运动使人能行走，人脑的机械运动则产生思维。在认识论上，发展了洛克的经验主义，坚持物质反映论。认为认识源于感觉经验，感觉和经验是认识唯一可靠的向导，反对天赋观念论。但他把理性认识活动也都归结为感性认识活动，称思想只是“感觉的一种功能”，陷入了狭隘的感觉主义。坚持唯物主义一元论，是战斗的无神论者。认为思想只是人脑的特征，肉体一旦死亡，精神现象也随之消失。宗教是“神圣的毒药”，带给人类的不是幸福，而是痛苦和战争。禁欲主义摧残了人类追求幸福的自然本性。从而全盘否定了神学唯心主义。他的哲学思想对狄德罗、霍尔巴赫等都有影响。因此，虽然他没有参加过《百科全书》的编纂工作，仍被看作是百科全书派的主要代表人物之一。