安托万·德·波旁出生于皮卡第拉费尔，为时任旺多姆伯爵夏尔·德·波旁的次子、孔代亲王路易一世·德·波旁的兄长。1548年10月20日，安托万在穆兰迎娶了纳瓦拉国王恩里克二世和他的妻子昂古莱姆的玛格丽特的女儿、纳瓦拉的继承人胡安娜三世。因为他的婚姻，安托万于1555年成为纳瓦拉国王、弗瓦伯爵、比戈尔伯爵、阿马尼亚克伯爵、佩里戈尔伯爵及贝亚恩子爵。传闻胡安娜深爱安托万，但是安托万随后的外遇，表明他并不对胡安娜忠诚。自1512起纳瓦拉王国的南部领土已经全被西班牙人占领，安托万试图重新建立纳瓦拉王国并准备牺牲一切，达到他的政治利益。

安托万似乎没有真正的宗教信念，徘徊于新教与旧教之间，并正式退教又改宗过好几次。1561年他从新教结盟宗转回天主教令夫妻分离，他更威胁要与胡安娜三世断绝夫妻关系；他又强迫让儿子亨利改信天主教。他与情妇路易丝生了一个儿子、后来成为鲁昂大主教的夏尔（1554年至1610年）。