西汉建元六年(前135)，唐蒙上书请开发西南夷，武帝任唐为郎中将，领士卒千人及辎重部队万余人从筰关入，遂见夜郎侯多同。谕以威德并厚赐之，约为置吏，使其子为令。设犍为郡，修筑西南夷道，夜郎侯与汉使者言：“汉孰与我大?”夜郎侯始倚南越，元鼎六年(前111)汉灭南越，夜郎侯遂入朝，汉封以夜郎王，赐印绶。