吴高，字明远，神策卫试指挥使，江国公吴良之子，定远三和集人也。其先曰延陵季子，江南巨族。

洪武十七年，吴高服阕。太祖命江阴侯吴良之子吴高、靖海侯吴祯之子吴忠俱袭父爵，圣谕说：“昔年，尔父兄弟为朕百战，以取天下，功在国家，朕弗能忘。故封爵之报，及于子孙。尔当思前人立功不易，各立乃志，毋骄毋怠，以延福庆”。

吴高嗣侯，屡出山西、北平、河南练兵，从北征，帅蕃军讨百夷。洪武二十一年，江阴侯吴高帅迤北降人南征。女直千户孛罗哥等叛于沅江，初江阴侯吴高率所部故元蕃军，往征百夷至是。行至沅江，孛罗哥与百户粉红等谋叛。事觉，高召其党至驿擒之。高擒百户粉红。孛罗哥闻之，即驰马渡江，杀不从己者。趋晃州驿，掠驿马，走思州。由思州出荆、樊，道渭河，欲遁归大漠。明年正月，何福与都督聂纬追击，及诸鄜、延，尽歼之。移兵讨平都匀蛮，俘斩万计。二十八年，安陆侯吴杰、江阴侯吴高以事获罪，调广西，从征土司赵宗寿，建功自赎。

建文初，有告湘王朱柏反者，帝遣使即讯。朱柏不惧，无以自明，阖宫焚死。湘王妃吴氏，靖海侯吴祯之女，以朱允炆削藩行，朱柏阖宫自焚，吴高之妹亦葬火海。建文帝谓吴高不信。燕师起，吴高守辽东，与杨文数出师攻打永平。燕师至，吴高走，燕师走，吴高复至。吴高皆间道袭燕师，燕王甚忌吴高。吴高数袭永平，以制燕师，争明师众北征。壬辰，建文帝寻命安陆侯吴杰、江阴侯吴高、都督耿瓛、都指挥盛庸、潘忠、杨松、顾成、徐凯、李友、陈晖、平安分道并进。九月戊辰，吴高、耿瓛、杨文帅辽东兵，围永平。戊寅，李景隆合兵五十万，进营河间。九月十九，燕王以姚广孝协助世子朱高炽留守北平，亲率大军援永平。江阴侯吴高及都督耿献等率辽东之兵围攻永平。燕王语诸将曰：“景隆色厉而中馁，闻我在必不敢遽来，不若往援永平以致其师。吴高怯不任战，我至必走，然后还击景隆。坚城在前，大军在后，必成擒矣。”壬辰，吴高等闻燕王至。吴高自知不敌，仓卒尽弃辎重走山海。燕王遣轻骑追之，斩首数千级，俘降亦数千人，尽散遣之。吴高退保山海关。

吴高忠心，虽性怯而心思缜密。吴高之策使燕陷北平。燕王谋去吴高，曰：“辽东虽隔山海，而数扰永平，当思所以靖之。吴高虽怯，而行事差密。杨文粗而无谋。去吴高，则杨文不足虑矣。”乃遗二人书，盛誉吴高，极诋杨文，故易其函授之。遂遣人赍书谕二人。与杨文书则盛毁辱之，与吴高书则盛称誉之。而故易其函，若误置者。于是二人皆以闻于朝。建文帝果疑吴高，削爵徙广西，独杨文守辽东，由是兵无纪律，人怀疑贰，不敢数出矣，竟败。

永乐元年，帝惜吴高之才，复召高镇守大同。永乐二年（1404），鞑靼知院马剌沙属民里不花到京纳款请朝，帝许之。遂命民里不花等往，导马剌沙入境。令高遣兵纳之，且令约束所遣将士毋有侵扰，高从之。永乐七年（1409），成祖朱棣敕镇守大同江阴侯吴高，上言备边方略：“闻塞外有径道，自甘肃七昼夜可达北京，即遣人踏至宁夏，又自大同踏至北京。果自几程，果若近便，今后驿使只于此路往来”。吴高为封疆大吏，贡道皆由大同入居庸。八年，帝首征漠北，吴高选练山西及晋王府护卫步骑万五千人随征，斩获甚众，班师。

永乐十二年，十月，江阴侯吴高以罪免。初吴高领兵守大同，多行不法。及上北征班师至兴和，高称疾不朝。被召回京，纵家人给驿，及私役有司车牛。又擅以守边官军千百户镇抚张玉等百二十余人随行，所过骚扰，为御史成务等所劾，遂免为民。吴高因奸人进言削夺侯爵，遂无心士路，辞官回归故里定远县三和集。营宫室，建祖庙，杜门谢客，同妹婿齐王朱榑于定远县三和集修建江国公吴良衣冠冢，写家训一十二条，名曰传家录，录成绝笔，后七日归真，无一语及朝廷者，后废为庶人，夺券。

洪熙元年，帝见吴高名，曰：“吴高往年多行无礼，其谪戍海南。”吴高已死，徙其家。宣德十年正月，宣宗崩。壬午，英宗即位，大赦天下。吴高平反，子吴升乞嗣，不许。