西周初为朝廷大臣，武王时苏忿生“以温为司寇”（《左传·成公十一年》）。

成王时康叔封于卫，兼王室司寇（《左传·定公四年》）。

西周中期起位渐低，西周金文中未见有册命为专职司寇的大臣。

春秋时诸侯国沿用，宋有大司寇、少司寇、楚、陈、唐等国称为司败。其位低于司徒、司马、司空。

《左传·襄公二十一年》载季孙谓臧武仲曰：“子为司寇，将盗是务去。”

战国时楚、韩等国沿用，韩国于县令下亦设司寇，见于韩国兵器的铭刻。

据《左传》和铜器铭文所记，春秋时，周王室和鲁、宋、晋、齐、郑、卫、虞等国都置有司寇之官。其职责是驱捕盗贼和据法诛戮大臣等等。楚名司寇为司败，战国时不少国家仍名刑官为司寇。