更新时间：2021-11-07 14:06
在主力部队行动之前派出的执行查明情况、抢占要点等特定任务的部队。抗日战争中非常出名的是皮定均带领的八路军豫西抗日先遣支队，巩固和扩大了拥有2万多平方公里的豫西抗日根据地，从战略上沟通了华北老根据地和中原解放区的联系。抗日战争中还有和粟裕带领的新四军抗日先遣支队，为新四军一支队挺进江南打下基础。解放战争中非常出名的是亚冰和慕思荣带领的先遣渡江侦察大队，切断敌人电话线、扰袭敌人和策应我军登录。
在主力部队行动之前派出的执行查明情况、抢占要点等特定任务的部队。通常由师以上单位派出加强的步兵（坦克）营、团担任。
先遣支队对战争或战役非常重要。
抗日战争时期，非常出名的先遣支队有八路军的豫西抗日先遣支队和新四军的抗日先遣支队。解放战争时期，非常出名的是“先遣渡江侦察大队”。
八路军豫西抗日先遣支队
八路军的豫西抗日先遣支队是由皮定均任司令员、徐子荣任政委，方升普任副司令员，郭林祥任副政委兼政治部主任，在太行军区抽调两个主力团和地方武装一部，组成了豫西抗日先遣支队。支队辖第三团、第三十五团和1个警卫连。1944年10月，部队进驻巩县，司令部设在今巩义市新中镇茶店村，1945年春移驻涉村镇上庄村（如今还有保存完整的遗址）。
皮定均率队到达巩县后，深入敌后，顽强开展斗争，在极其险恶的情况下，很快打开了工作局面。司令部制定了“下好五步棋，赢得整盘棋”的战略决策，第一步是深入宣传发动群众，展开声势浩大的武装宣传，口号是打倒日本帝国主义，收复失地；第二步是取缔一切汉奸组织；第三步是发展人民武装；第四步是废除一切苛捐杂税；第五步是建立广泛的抗日民族统一战线。经过近一年浴血奋战，皮定均率领部队进行了200多场战斗，歼敌3500余人。先遣支队由1500余人发展到7000余人，建立了嵩山和箕山2个专署和巩县、伊川、临汝、登封、广武等8个县级抗日民主政府及伊洛等2个办事处，巩固和扩大了拥有2万多平方公里的豫西抗日根据地，从战略上沟通了华北老根据地和中原解放区的联系，为抗日反攻、彻底打败日本侵略者创造了有利条件。
新四军抗日先遣支队
粟裕带领的新四军抗日先遣支队。1938年4月28日，粟裕带领的400人组成的先遣支队出南陵县，进入敌占区宣城、芜湖地区。先遣支队发动群众，侦察知情，向中央和新四军报告，6月上旬，陈毅率新四军一支队挺进江南后，在溧水县城附近的剧新桥与粟裕先遣支队会师。在韦岗伏击战中打响新四军北上抗日第一枪而旗开得胜的部队，就是粟裕率领的新四军抗日先遣支队。
先遣渡江侦察大队
解放战争时期，“先遣渡江侦察大队”就是一支先遣支队。渡江战役打响前，中国人民解放军第27军选派300余人组成“先遣渡江侦察大队”。1949年4月6日晚，先遣大队兵分两路，一路由亚冰率180多人，在繁昌十里场江堤登岸，迅即奔向铜陵、繁昌交界的狮子山。另一路由慕思荣率共约140人，登陆点在铜陵县北埂崔家至金家渡间，随即部队直插入迪龙冲的胡家村。至8日凌晨，亚、慕两路终于在南陵塌里牧村会师。4月18日，先遣大队接军部命令，渡江战役将于20日晚发起，大队必须完成3项任务：一是策应我八十师攻战繁昌芦南乡境内的龙门山、蚂蚁山，并对繁昌城、旧县、横山之敌实行扰袭；二是切断敌人电话线；三是在敌占区放火堆为记。4月20日凌晨，先遣大队在南陵麻桥乡三联村，与南繁芜游击大队杨鹏部会合，共同制定具体的作战方案。当日晚，南繁芜游击大队即分赴各地，将敌长途电话线杆剪锯断，使敌联系中断。在凡有敌人驻守的地方，游击队都烧了火堆，给我江北炮兵指示射击目标。21日1时前后，先遣大队占领寨山，与八十师二三八团二营胜利会师。此时，沿江纵深之敌已全线溃退，我军完成渡江。